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Vector VS1000是一款多星座多频点接收机，专为专业航海设计。VS1000采用雅典娜RTK引擎，支持“中国精度”(Atlas)星基增强定位服务，可提供精确的航向信息。VS1000的全坚固设计符合60529：2013 IP67 和 IEC 60945：2002 8.7标准。
VS1000支持长达10米的天线间距，支持RTK和“中国精度”星基差分定位模式，航向精度可达0.01°RMS。
主要特征：
● 支持多星座多频点测向定位
● 支持RTK、“中国精度”差分定位模式
● 高精度测向（精度高达0.01°RMS）
● 内置蓝牙和Wi-Fi，支持以太网，CAN，串口，USB通信
● 支持WebUI，配备128*64分辨率彩色LED
● 专为挑战性的环境而设计
| GNSS性能指标 | |||
| 接收机类型 | Vector GNSS RTK接收机 | ||
| 可接收信号 | GPS, GLONASS, BDS, Galileo, 中国精度3 | ||
| 通 道 数 | 1059 | ||
| 跟踪灵敏度 | -142 dBm | ||
| SBAS跟踪 | 2通道，并行跟踪 | ||
| 数据更新率 | 10 Hz 标配, 20 Hz 可授权 | ||
| 授时精度(1PPS) | 20 ns | ||
| 转 弯 率 | 最大100°/s | ||
| 冷 启 动 | 60 s | ||
| 温 启 动 | 30 s （典型值） | ||
| 热 启 动 | 10 s （典型值） | ||
| 航向锁定 | 10 s （典型值，有效定位后） | ||
| 天线输入阻抗 | 50Ω | ||
| 速度限制 | 515m/s | ||
| 高程限制 | 18000m | ||
| 差分选项 | SBAS, 中国精度 (L-Band), RTK | ||
| 精度指标 | |||
| 定位精度 | RMS(67%) | 2D RMS (95%) | |
| 单 点1 | 2.4 m | - | |
| SBAS2 | 0.6 m | - | |
| Atlas H105 | 0.08 m | 0.16 m | |
| Atlas H305 | 0.3 m | - | |
| AtlasBasic5 | 0.5 m | - | |
| RTK1,3 | 8mm+1ppm | 15mm+2ppm | |
| 测向精度 | 0.2° @0.5 m 天线间距 0.1° @1.0 m 天线间距 0.05° @2.0 m 天线间距 0.02° @5.0 m 天线间距 0.01° @10.0 m 天线间距 | ||
| 俯仰/横滚 | 1° | ||
| 起伏精度 | 30cm (DGPS)1, 10cm (Atlas)1,5, 5cm (RTK)1,5 | ||
| L-Band性能指标 | |||
| 通 道 数 | 单通道 | ||
| 频率范围 | 1525 ~ 1560 MHz | ||
| 跟踪灵敏度 | -130 dBm | ||
| 通道间隔 | 5 kHz | ||
| 卫星信号跟踪 | 手动或自动 | ||
| 捕获时间 | 15 s (典型值) | ||
| 通讯指标 | |||
| 通讯端口 | CAN*1，以太网口*1，USB*1 12pin多用途接口*1（RS232、RS422、CAN、1PPS、事件标记） | ||
| 波 特 率 | 4800 ~ 115200 bps | ||
| 无线接口 | 蓝牙2.0，Wi-Fi 2.4GHz | ||
| 差分格式 | ROX, RTCM v2.3, RTCM v3.2, CMR6, CMR+6 | ||
| 数据协议 | NMEA 0183, 二进制 | ||
| 授时输出 | 1PPS（CMOS，上升沿同步） | ||
| 事件标识输入 | 漏极开路，下降沿同步，10KΩ，10pF负载 | ||
| 环境指标 | |||
| 工作温度 | -40°C ~ +70°C | ||
| 存储温度 | -40°C ~ +85°C | ||
| 湿 度 | 95%无冷凝 | ||
| 防护等级 | 符合 ISO 60529:2013 关于IPx6 / IPx7 | ||
| 震 动 | 符合 IEC 60945:2002 第8.7节振动 | ||
| EMC | 符合 IEC 60945:2002 EN 301 489-1 V2.1.1, EN 301 489-5 V2.1.1, EN 301 489-19 V2.1.0, EN 303 413 V1.1.1 | ||
| 机械指标 | |||
| 尺 寸 | 无 底 座 | 23.2L x 16.5W x 7.9H(cm) | |
| 有 底 座 | 23.2L x 21.4W x 8.3H cm) | ||
| 重 量 | 1.7 kg | ||
| 显示器分辨率 | 128 * 64 | ||
| 状态指示灯 | 电源，主天线，副天线，航向，信号质量，Atlas，蓝牙，Wi-Fi，CAN，以太网 | ||
| 电源/数据接口 | M12 CAN/电源连接器，12-pin 多功能连接器，RJ45，USB | ||
| 天线连接器 | 蓝牙 / Wi-fi | ||
| 辅助设备 | |||
| 陀 螺 仪 | 提供航向平滑及快速定向重捕获，当GNSS信号丢失时, 提供长达3分钟辅助航向, 精度优于1°/min4。 | ||
| 倾角传感器 | 提供倾斜、横滚数据，辅助进行快速定向及定向重捕获。 | ||
